云南省楚雄交通运输集团有限公司大姚分公司始建于1953年1月，原名为大姚县汽车队，1993年11月更名为大姚县汽车运输公司。属国有小型企业，于1998年1月完成股份合作制的改制。为全面提高运输企业的资产营运效益，进一步盘活、发展运输企业。2001年5月，楚雄交通运输集团公司兼并大姚县汽车运输公司，在大姚县汽车运输公司与大姚汽车站合并的基础上成立了“云南省楚雄交通运输集团有限公司大姚分公司”。

公司现有在职员工47人（男职工30人，女职工22人），退休职工58人，劳务派遣人员33人；公司设基层党支部，有党员9人。公司下设行政办公室、安全股、财务股、客运站、客8队、修理厂等职能部门。主要从事公路旅客运输，公交车、出租车客运和车辆维修业务，兼营汽车零配件、客货邮及其他客运服务。

至2022年11月,全县共建成客运站点共8个（大姚汽车客运站、石羊汽车客运站、龙街汽车客运站、新街汽车客运站、昙华汽车客运站、桂花汽车客运站、六苴汽车客运站、湾碧汽车客运站），城区出租车4辆，班线客车69辆,城乡公交车33辆，村村通9辆，网约车2辆，开通城市公交线路18条，乡镇公交线路9条。有客运班线30条，其中省际班线1条（0辆），市际班线6条（11辆），县际班线3条（14辆），县内班线21条（43辆），12个乡镇实现通班车，着力实现全县129个建制村客运车辆全覆盖。

线路：大姚—昆明（大姚站-昆明西部客运站）

服务时间：5个小时

运行方向：大姚—姚安—南华—昆明

票价：97.00元

乘车规则：1.旅客乘车应当持有效自觉维护乘车秩序，服从站务及驾、乘人员安排，爱护公共设施，保持清洁卫生，讲究文明礼貌。

2.一切旅客都应无例外地接受车站值勤人员对危险品的检查。

3.七岁以下儿童乘车应有成人旅客携带。

4.乘车时，要坐稳扶好，头、手不得伸出车外，不准翻越车窗，车未停稳不准上下，不准随便开启车门。

5.车内不准吸烟，不准随地吐痰，行车中不要与驾驶员闲谈及妨碍驾驶操作。

6.不准从车窗向外扔东西。

线路：石羊—昆明（石羊—昆明西部客运站）

服务时间：6个小时

运行方向：石羊—大姚—姚安—南华—昆明

票价：107.00元

线路：龙街—昆明（龙街—昆明西部客运站）

服务时间：6个小时

运行方向：龙街—大姚—姚安—南华—昆明

票价：107.00元

线路：大姚—下关（大姚—下关客运站）

服务时间：4个小时

运行方向：大姚—姚安—南华—下关

票价：86.00元

线路：大姚—楚雄（大姚—楚雄西站、东站、北站）

服务时间：2个半小时

运行方向：大姚—姚安—南华—楚雄

票价：32.00元

线路：大姚—永仁（大姚—永仁客运站）

服务时间：2个小时

运行方向：大姚—赵家店—宜就—永仁

票价：25.00元

线路：大姚—元谋（大姚—元谋客运站）

服务时间：2个小时40分钟

运行方向：大姚—赵家店—宜就—永仁—元谋

票价：41元

线路：大姚—元谋(大姚—元谋客运站）

服务时间：4个小时

运行方向：大姚—龙街—平地—黄瓜园—元谋

票价：30元

线路：大姚—姚安(大姚—姚安客运站）

服务时间：1个小时

运行方向：大姚—姚安

票价：10.00元

线路：大姚—南华（大姚—南华客运站）

运行方向：大姚—姚安—南华

票价：20.00元

线路：大姚—湾碧（大姚—湾碧客运站）

服务时间：5个小时

运行方向： 树皮厂、文宜拉、白坟、茨拉、湾碧

票价：48.00元

线路：大姚—湾碧（大姚—湾碧客运站）

服务时间：5个小时

运行方向：大姚—赵家店—宜就—猛虎—万马—纳那、湾碧

票价：48.00元

线路：大姚—茨拉（大姚—茨拉）

服务时间：4个小时

运行方向：大姚—新街—昙华—桂花—茨拉

票价：40.00元

线路：大姚—大村（大姚—大村）

服务时间：3个半小时

运行方向：大河、桂花、大村、马茨、小河

票价：25.00元

线路：大姚—桂花（大姚—桂花客运站）

服务时间：3个小时

运行方向：大姚—新街—昙华—桂花

票价：23.00元

线路：大姚—昙华（大姚—昙华客运站）

服务时间：2个小时

运行方向：大姚—新街—昙华

票价：12.00元

线路：大姚—六苴（大姚—六苴客运站）

服务时间：1个半小时

运行方向：波西、簸箕、六苴

票价：12.00元

线路：大姚—三台（大姚—三台）

服务时间2个半小时

运行方向：大姚—石羊—三岔河—达么—三台

票价：22.00元

线路：大姚—三岔河（大姚—三岔河）

服务时间1个小时40分钟

运行方向：大姚—石羊—三岔河

票价：15.00元

线路：大姚—仁头关（大姚—仁头关）

服务时间：1个小时50分钟

运行方向：大姚—石羊—三岔河—背阴地—仁头关

票价：22.00元

线路：大姚—铁锁（大姚—铁锁）

服务时间：3个半小时

运行方向：大姚—石羊—三岔河-永和-铁锁

票价：33.00元

线路：大姚—石羊（大姚—石羊客运站）

服务时间：1个小时20分钟

运行方向：土摆窝、柳树塘、黎武、白石谷、石羊

票价：10.00元

线路：大姚—坟箐（大姚—坟箐）

服务时间：2个半小时

运行方向：大姚—土摆窝—核桃树—坟箐

票价：15.00元

线路：大姚—黑什里（大姚—黑什里）

服务时间：1个小时40分钟

运行方向：赵家店、黄羊岭、小红山、平地

票价：18.00元

线路：大姚—打苴基（大姚—打苴基）

服务时间：1个小时40分钟

运行方向：赵家店、黄羊岭、小红山、平地

票价：20.00元

线路：大姚—龙街（大姚—龙街客运站）

服务时间：1个小时20分钟

运行方向：大姚—龙街

票价：10.00元

线路：大姚—鼠街（大姚 —鼠街）

服务时间：1个小时30分钟

运行方向：五福、仓屯、龙街、鼠街

票价：14.00元

线路：大姚—塔底（大姚—塔底）

服务时间：1个小时45分钟

运行方向：五福、仓屯、龙街、鼠街、塔底

票价：15.00元

线路：大姚—攀枝花（大姚—攀枝花客运站）

服务时间：2个小时

运行方向：大姚—赵家店—永仁—攀枝花

票价：60.00元

2路城乡公交：县城—赵家店（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点及覆盖行政村：大姚县城、黄海屯村、老坝河村、石灰窑村、响水村、北新街村、负家湾村、龙马山村、打羊箐村、团塘村、小双沟村、赵家店镇、三潭风景区

3路城市公交：新汽车客运站—政务中心（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点：新汽车客运站、烟草公司、老汽车客运站、金碧镇政府、实验中学、政务中心、城东一号、金龙明德小学、金福苑小区、新汽车客运站

医院专线路城市公交：金碧卫生院—中彝医院（发班时间：7:30—18:00，运行方式：循环）

途经站点：金碧卫生院、新汽车客运站、金福苑小区、中彝医院

4路城乡公交：县城—七街(吴海线）（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点及覆盖行政村：大姚县城、范湾村、土桥村、仓街村（海源集市）、南山坝工业园区、吴海村、赵屯村、席坝村、七街村集市

5路城乡公交：县城—新街镇（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

5路附1路 途经站点及覆盖行政村：大姚县城老汽车客运站、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、新福桥村、团山村、薛家山村、新街烟叶站、新街镇集市

5路附2路 途经站点及覆盖行政村：福达客运站、老汽车客运站、地税局路口、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、新福桥村、团山村、薛家山村、新街烟叶站、新街镇、瓦房村、碧苴村、碧么村

8路城乡公交：福达汽车客运站—夏家坝村委会—大古衙村委会（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

8路附1路 途经站点及覆盖行政村：福达客运站、老汽车客运站、地税局路口、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、大河屯村、卢川村、锅厂村、夏家坝村、李家坝村

8路附2路 途经站点及覆盖行政村：福达客运站、老汽车客运站、地税局路口、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、大河屯村、卢川村、锅厂村、夏家坝村、李家坝村、大古衙村委会

9路城乡公交：大姚县城—石羊镇（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点及覆盖行政村：大姚汽车客运站、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、大河屯村、卢川村、锅厂村、十八公里、黒箐村、柳树塘村、土摆窝村、石羊镇（汽车客运站）

13路城乡公交：大姚县城—坟箐村委会（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点及覆盖行政村：大姚汽车客运站、里长堡村、荞麦山村、邢家湾村、葛家湾村、鲁村、梅厂村、西冲村、大河屯村、卢川村、锅厂村、十八公里、黒箐村、柳树塘村、土摆窝村、岔河村、瓦房村、土枧槽村、西河桥村、坟箐村委会

17路城乡公交：县城—七街(钟秀线）（发班时间：7:20—18:00，运行方式：循环）

途经站点及覆盖行政村：大姚县城、范湾村、三槐村、钟秀村、温屯村、胡屯村、马屯村、席坝村、七街村集市